Алексей Васильевич Петренко родился на Украине 26 марта 1938 года.

В 1961 году окончил Харьковский театральный институт (курс народного артиста СССР И. А. Марьяненко).
С 1961 года, по распределению, — актёр Запорожского музыкально-драматического театра имени Щорса, в 1963 — 1964 — Донецкого областного русского драматического театра (г. Жданов).
C 1964 — в Ленинградском театре им. Ленсовета, куда был приглашён Игорем Владимировым.
C 1977 — актёр Московского драматического театра на Малой Бронной, с 1978 — МХАТа, в 1982—1986 работал с Анатолием Васильевым (спектакль «Серсо»), в 1991—1992 — в театре «Школа современной пьесы».
С 1991 года — штатный актёр Киностудии им. М. Горького.
С 26 июля 2010 года — член Патриаршего совета по культуре.

Кует фигу

Читает басню